三思縱橫卓越控制器SUNS ZY-2000（全數字三閉環測量控制系統） 

以“卓越”命名的全數字三閉環測量控制器，是三思縱橫自主研發的新一代專業控制系統，采用了國際最先進的PID專業控制芯片和多通道數據采集處理模塊，保證了系統采樣的一致性和控制功能的高速有效，系統的大量功能均由硬件提供保障。

◎真正實現同步采集，力值、位移、變形三個數據采集沒有絲毫延遲，徹底淘汰業內掃描采集方式；
◎A/D全碼轉換，不小于500000碼的分辨率；
◎高達1000Hz的數據采集速率；
◎200:1的測力范圍（即使用負荷傳感器0.5%的量程，也不會損失精度；)
◎經過嚴格苛刻的環境老化、壽命老化試驗，故障率小于千分之三。

高效專業的控制平臺
DSC是專用于自動化控制的IC，內部是DSP+MCU的組合。集成了DSP運算速度快和MCU對I/O口控制能力強的優點，整體性能明顯優于單純的DSP或32位單片機。由于它被開發的原始目標是自動控制，內部繼承了硬件的自動控制所需模塊如PWM、QEI等使系統的關鍵性能完全由硬件模塊實現，保證了系統的安全平穩運行。 

以硬件為基礎的并行采集模式
通過采用專用的ASIC芯片實現對試驗機各類傳感器信號的同步采集，在國內首家實現真正以硬件為基礎的并行采樣模式，完全摒棄了業內對各個通道傳感器分時掃描采樣造成的數據采集不同步的問題。 

位置脈沖信號硬件濾波功能
光電編碼器位置捕獲模塊采用專用硬件模塊，內置24級濾波器，對采集的脈沖信號進行整形濾波，避免了位置脈沖捕獲系統因干擾的出現而造成錯誤計數，更有效地保證了位置測量精度。 

三閉環（應力、應變、位移）控制功能底層實現
三閉環控制由DSC專用控制模塊完成，不需要上位機參與PID算法。而且控制系統最底層運算完成PID調整與控制輸出，大大提高了在線控制的響應速度。
 

全數字閉環控制系統示意圖